360heros系列全景摄像机。它使用了6个gopro运动相机以及一个支架来辅助完成拍摄，这六台相机分别朝向不同的方向，如果采用4x3宽视角设定的话，其水平和垂直fov角度约为122度和94度。在全景视频拼接和输出软件中读取六台摄像机的输入流或者视频文件，并且设置它们在支架上的实际方位信息（或者直接获取数码相机本身记录的姿态信息）。这样我们就得到了足够覆盖全视域范围的视频内容。正如我们之前所描述的，因为无法做到精确的对齐，因此需要在每台相机的视域角度上提供必要的冗余，因而得到的视频画面互相之间会存在一定的交叠关系，直接输出全景画面的时候，可能会存在明显的叠加区域或者错误的接边。虽然目前几种常见的全景视频处理工具，诸如videostitch，kolor等具备一定程度的自动边缘融合功能，但是很多时候我们还是免不了要自己手动去裁切和调整这些边缘区域（例如下图中使用ptgui来进行各幅画面接缝的修正），择取画面质量更高或者畸变更小的边缘区域，并且确保画面之间是严格对齐的。这样的工作耗时耗力，并且有一个重要的前提，就是作为输入源的画面必须能够覆盖360度全视域并且存在冗余。正 如我们之前所计算的，如果采用六个相机拼装的方式，那么每个相机的fov角度不应小于90度，对于gopro hero3系列相机来说，此时必须采用4x3的宽视域模式，如果是16x9的宽高比设置，那么垂直方向的fov角度很可能无法达到要求的数值，进而产生 “无论如何都拼接不上”的问题——当然我们可以通过在支架上调整各个相机的朝向角度，或者增加相机的数量，来避免这一问题的产生，不过无论从何种角度来 看，